Um dos mais belos cartões postais de Ilhéus, a avenida Soares Lopes, já foi denominada de "Beira-Mar", "Mem de Sá", "Álvares Cabral" e "João Pessoa". A atual denominação é uma homenagem ao Dr. João Batista Soares Lopes, médico de alto espírito humanitário, que exerceu sua profissão em Ilhéus nas primeiras décadas do século XX. Segundo informação oral de Sá Barretto, também já foi chamada de ‘ Avenida Copacabana’.

Sofreu intervenção nos governos de Ariston Cardoso(1973-1976) e Jabes Ribeiro(1983-1988) e Antônio Olímpio(1993-1996), com projeto do renomado arquiteto Roberto Burle Max. A obra nunca foi totalmente concluída - de acordo com o projeto inicial.

Com o assoreamento ocorrido ao longos de décadas, após a construção do porto, cada vez mais o mar se distancia do logradouro. Fotografias registradas antes dos anos 70s comprovam que o mar alcançava a antiga murada de proteção, construída nas décadas de 30 e 40.